symbolic-planning

本文提出一种新范式VLM-as-probabilistic-grounder，它将视觉语言模型中的不确定性建模为概率分布，用于符号信念空间规划，从而增强在部分可观测环境中的鲁棒性。

YuE2 是一款采用符号化规划的新AI音乐生成模型，在 WildSongBench 等基准测试中表现优异，达到或超越了 Suno v5 等专有系统的性能。

本文提出了一种利用求解器反馈的多角色强化学习框架，用于将自然语言转换为PDDL规范以进行符号规划，与现有方法相比，提高了成功率和忠实度。

YuE2 是一个 AI 模型，通过首先根据歌词和风格创建符号化乐谱，然后将其渲染成音频来生成歌曲，达到与 Suno 竞争的前沿质量。