#symmetries
本文倡导使用范畴论和环境群胚来结构化部分可观测环境中的强化学习，利用对称性以提高样本效率和泛化能力。
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#symmetries
物理学家通过开发基于对称性的新方法，超越了Navier-Stokes方程，并纳入微观粒子行为，从而推进了流体理论。
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本文认为，神经网络中大量接近零的海森特征值来源于网络参数化中弱破缺的对称性。研究表明，高曲率方向与对称性子空间正交，而大量小特征值则位于该子空间内。
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