tabletop-dataset

TableVerse 引入了一个完全自动化的 Real2Sim 流水线，将非结构化、野外图像转换为高保真、可模拟的桌面环境，具有精确的度量标准和物理稳定性，同时提供了一个大规模数据集（TableVerse-100K），用于可泛化的机器人操作。