tabletop-manipulation

详细描述了构建一个低成本（<5000欧元）的机器人研究装置，包括工业级机械臂、摄像头和远程操作软件，设计为可放在书桌旁。作者认为，近期可负担的硬件和基础模型方面的进展使得个人现在可以独立进行有意义的机器人研究。