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本文提出了VGG-MADiffRL——一种价值梯度引导的多智能体扩散强化学习算法，以及MDCA——一种分层控制架构，用于在受限声学通信和动态水下扰动下多AUV自组网中的协同目标跟踪。
OpenBMB发布了MiniCPM-RobotTrack，这是一个基于MiniCPM4-0.5B构建的紧凑型视觉-语言-动作模型，用于自然语言条件的目标跟踪，在unitree Go2上实现5+ FPS，并采用质量驱动的自进化数据和高效的板载推理。
一位创客制作了一架利用激光追踪目标的无人机，并借助 Claude AI 辅助开发与处理工作。