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#task-generalization
通过视觉动作结果推理对齐连接物理推理与任务泛化
arXiv cs.AI
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VAORA提出了一种新颖的奖励设计,用于视觉语言模型,将推理与视觉上下文和动作结果对齐,提升了物理推理能力和在未见任务及环境中的泛化能力。
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