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GraphThink：面向长时程具身任务规划的图增强LLM思维

arXiv cs.AI ↗ · 2026-08-11 缓存

GraphThink 是一个将任务图与场景图相结合的框架，旨在增强基于LLM的长时程具身任务规划，在ALFRED基准上取得了最先进的结果，并提升了泛化能力和闭环重规划能力。

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