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本文提出TONIC，一种面向任务无线系统的以令牌为中心的语义通信框架，该框架为令牌分配具效用感知的不等错误保护，并使用基于Transformer的补全模型进行置信度感知门控，在图像分类任务上优于基线方法。
DexJoCo 提出了一个面向任务的灵巧操作在 MuJoCo 中的基准测试与工具包，包含11个功能性任务、一个低成本数据采集系统，以及全面评估，揭示了当前灵巧操作策略的局限性。