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基于分层冲突感知观测的滑行路径规划值分解强化学习框架

arXiv cs.AI · 2026-05-12 缓存

本文介绍了 CaTR,这是一个用于实时多机滑行道路径规划的值分解强化学习框架,它利用分层前瞻性交通表示来平衡安全性与效率。

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