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#taxiway-routing
基于分层冲突感知观测的滑行路径规划值分解强化学习框架
arXiv cs.AI
↗
· 2026-05-12
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本文介绍了 CaTR,这是一个用于实时多机滑行道路径规划的值分解强化学习框架,它利用分层前瞻性交通表示来平衡安全性与效率。
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