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本文研究了共享工作空间中的人机团队协调,使用Collaborative Gym和DiscoveryBench任务,发现如果没有适当的结构,增加协作者可能会降低性能。通过共享组记忆和人在回路门控进行支撑,可以提升性能,尤其是在三人团队中。