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文章概述了机器人开发中的15项技术挑战，对比了软件中人工智能的快速发展与创建广泛能力机器人时遇到的物理困难。
一个关于构建真正在生产环境中运行的自主代理时所遇关键失败的实际记录，以及针对每个失败的解决方案。