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HERO 提出结合离线与测试时的 harness 优化方法，通过执行验证的成功与失败样本来学习可复用的 prompt 更新，并在测试时利用执行反馈对生成代码进行精调，在 SQL、Cypher 和 Python 基准上将 pass@1 提升约 9.6 个点。