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本文提出了一种边缘感知的在线跟踪流水线，用于热红外无人机群跟踪，其核心是自适应运动学卡尔曼滤波器（AKKF），在挑战性条件下平衡了效率和鲁棒性。
本文研究了基于CNN的多光谱图像分类中的增强技术，这些图像来自可见光和热红外相机，利用ThermalWorld数据集来理解不同增强方法对分类准确率的影响。