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关于构建可靠AI Agent的全面指南，解释感知、决策逻辑和行动接口的核心组件，并包含前Meta工程师的见解。

本文系统梳理了AI Agent架构与工程实践，涵盖控制流、上下文工程、工具设计、记忆、多Agent组织、评测、追踪和安全，基于OpenClaw实现展开，强调Harness（测试验证基础设施）对系统稳定性的关键作用。