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本文提出了Fed-Equilibrium，一个联邦学习框架，利用拓扑帕累托控制来平衡临床网络中的鲁棒性和公平性，确保少数节点能够达到与主要枢纽节点相当的收敛性。
TopoExplore 使用拓扑检测封闭区域来增强 Go-Explore，避免在密封区域浪费预算，在 MiniGrid 和 HM3D 环境中实现了加速。