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MemPilot 是一个框架，利用强化学习为 LLM 智能体按需动态整理多模态记忆，通过自适应检索与异构模型选择在性能、成本和延迟之间取得平衡。在五个基准上的实验表明，相较于现有的权衡感知基线，它实现了更优的性能-成本-延迟折衷。