trajectory-tracking

本文提出了一种两阶段学习流水线，使用注意力增强的门控循环网络从机载运动学中估计风速，然后利用该估计值在强化学习控制器中提升四旋翼在湍流风下的轨迹跟踪性能，相比基线将跟踪误差降低了48%。