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CosmoH2G：用于复杂空间运动物体操作的手到夹具迁移数据集与基线方法

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-07 缓存

本文提出CosmoH2G，一个用于将复杂人手演示迁移到机器人夹具的数据集和基线方法，通过两阶段框架预测稀疏关键帧和连续动作，以处理复杂的空间运动。

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