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ASGARD：基于强化学习的无人机动作空间防护

arXiv cs.LG ↗ · 2天前缓存

ASGARD提出了一种两阶段的教师-学生流程，利用强化学习来增强无人机对动作空间攻击的韧性，通过纠正命令确保任务完成，并具备对未见攻击的泛化能力。

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