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本文介绍如何把 Tello 无人机的 GameSir T1d 手柄（仅支持 BLE）变成标准的 Linux 游戏手柄：通过一个 Python 桥接程序读取其私有 GATT 协议，再经 uinput 暴露为虚拟 Xbox 360 手柄，无需任何硬件改动即可在 Steam 和大多数 Linux 游戏中正常使用。