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INTENT：一种用于交叉口场景中车辆意图预测的LSTM框架及全面的消融分析

arXiv cs.AI ↗ · 2026-07-10 缓存

本文提出了INTENT，一个LSTM框架，用于在交叉口提前2秒预测车辆意图（直行、左转、右转），在InD数据集上达到了99.71%的准确率。

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