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Industrial Kinematic Trajectory Model (IKTM): 无坐标自回归生成器

arXiv cs.LG ↗ · 2026-09-22 缓存

本文介绍了Industrial Kinematic Trajectory Model (IKTM)，一种无坐标自回归变换器，用于在不依赖绝对空间坐标的情况下生成工业环境中的真实车辆轨迹。

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