video-pre-training

将视频预训练扩展到12万小时，可将世界行动模型在真实机器人上的零样本成功率从36.1%提升至77.8%，实现更快的动作预测。

ZimaBlue 引入了一个可扩展框架，从大规模自我中心视频中学习可泛化的世界行动模型，通过三阶段课程和慢-快架构，显著提升了零样本机器人操作能力。