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SimVTA 是一个面向驾驶世界行动模型（WAM）的仿真落地后训练框架，通过 3D 高斯泼溅重建真实场景并渲染候选轨迹的视频监督，结合 GRPO 与流匹配损失优化规划能力，在 NAVSIM v1 上将 PDMS 从 86.2 提升至 91.3。