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介绍了ViewSuite，这是一个具有6自由度相机控制和约16.5万个任务的基准测试，用于评估VLM规划相机移动的能力。发现了一个规划差距：模型可以跟踪但无法组合计划，并提出了视图图蒸馏（RL-Graph-SFT）方法，将成功率从2.5%提升到47.8%。