vision-action-shortcut

标签

#vision-action-shortcut

打破视觉-行动捷径：可泛化机器人基础模型的潜在接口训练 (LIT)

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-09-11 缓存

本文提出潜在接口训练（LIT），一种两阶段策略，通过姿态监督的潜在接口缓解视觉-行动捷径，以增强机器人基础模型的泛化能力。

0 人收藏 0 人点赞

← 返回首页

提交意见反馈