vision-action

介绍了Discrete-WAM，一种统一的离散潜在视觉-动作世界策略，通过对齐的离散令牌和共享的离散扩散框架，在自动驾驶中实现组合因果推理和反事实推理。

Step 3.7 Flash 是一款快速代理模型，旨在实时观察并采取行动。