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蚂蚁集团旗下的具身智能公司 Robbyant 发布了 LingBot-Vision,这是一系列自监督视觉骨干网络,参数量从 21M 到 1.1B,采用 Apache-2.0 协议。尽管使用的训练数据不到 DINOv3 的三分之一,它在多个深度和分割基准测试中与 DINOv3 持平或超越,凸显了开放感知模型的推动力。