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VABench: 通过视觉演示、主动感知和度量控制来测量具身空间智能

Hugging Face Daily Papers ↗ · 昨天缓存

VABench 引入了一个基准，通过测试模型在视觉演示和主动感知下观察、推理和行动的能力，来评估模型中的具身空间智能。它表明主动摄像头控制提高了任务成功率，但没有模型能完成长期任务。

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