visual-rl

本文介绍了V-Simba，一种视觉RL架构，通过添加归一化层和逐点卷积来提高样本效率和稳定性。它在DMC、Adroit和Meta-World基准测试中达到或超越了最先进的方法，同时比DrQ-v2更具计算效率。