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RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies

Hugging Face Daily Papers ↗ · 2026-07-16 缓存

RoboTTT将视觉运动上下文扩展到机器人策略的8K时间步长,实现了从人类视频演示中一次模仿、即时策略改进以及对扰动的鲁棒性。它比基线提高了87%,并完成了一个五分钟、十阶段的组装任务,而基线无法完成。

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