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英伟达 Jim Fan 在 Sequoia AI Ascent 2026 上发表演讲，宣告 VLA 架构过时并提出世界动作模型（WAM）作为机器人新范式，介绍了 DreamZero、EgoScale 及神经仿真器 Dream Dojo 等关键技术。

Allen AI 发布了 MolmoAct2，这是一款专为真实场景机器人部署设计的开放权重视觉-语言-动作模型，具备新数据集、开放动作分词器以及自适应推理以降低延迟等特性。

NVIDIA 与 Hugging Face 发布实操演示，展示 Gemma 4 作为视觉-语言-动作模型在 Jetson Orin Nano Super 上完整运行，使用本地语音转文字/文字转语音及网络摄像头输入。

FlashDrive 将推理视觉-语言-动作模型在 RTX PRO 6000 上的延迟从 716 ms 降至 159 ms，最高加速 5.7 倍，零精度损失，让实时自主应用成为可能。

LeRobot v0.5.0 是一个重大版本，支持 Unitree G1 人形机器人、新的策略架构（Pi0-FAST VLAs、实时分块）、用于提升 3 倍训练速度的流式视频编码，以及用于从 Hugging Face Hub 加载仿真环境的 EnvHub。