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RoboTALES:通过任务对齐的模拟未来学习推理引导的机器人策略

Hugging Face Daily Papers · 4天前 缓存

RoboTALES引入了一个两阶段框架,结合基于LLM的规划和基于VLM的批评,以改进任务对齐的视频生成和机器人策略训练,在长时域操作任务上显著优于现有方法。

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