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面向社交机器人中话轮切换的多模态语音活动预测:基于语音活动相关预训练编码器

arXiv cs.CL · 2026-07-09 缓存

提出了一种多模态语音活动预测框架,将仅音频的VAP扩展至视听输入,用于社交机器人的话轮切换预测,采用预训练骨干网络和低秩适应方法。在NoXi和Haru EDR语料库上取得了改进。

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