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深度强化学习用于自主订单拣选机器人的动态电池管理

arXiv cs.LG ↗ · 2026-07-08 缓存

本文提出了一种基于近端策略优化（PPO）的深度强化学习框架，用于仓库中自主移动机器人的动态电池充电，与基线方法相比，最高可实现6%的订单完成率提升。

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