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在Sequoia AI Ascent演讲中，Jim Fan博士提出了与LLM成功相平行的实现Physical AGI路线图，介绍了视频世界模型、World Action Models (WAM) 和 Dexterity Scaling Law 等概念，并分享了对近期未来的预测。

本文介绍了 FFDC，一种用于世界行动模型的轻量级验证器，它通过检查预测观察与实际观察之间的一致性，实现了自适应动作块大小，从而提高了机器人操作的效率和鲁棒性。