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Wonder是一个通用的视频世界模型,能够从一张图像或条件视频中实现实时、可控制摄像头的世界探索。它通过密集坐标场引入摄像头条件化,采用稀疏注意力记忆机制,并改进蒸馏技术,从而支持以16 FPS生成分钟级的视频。