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本教程介绍如何使用 ROS 2 和 YOLOv11 构建用于机器人技术的实时目标检测与跟踪管道,涵盖线程推理、ByteTrack 集成、置信度验证以及用于边缘部署的 ONNX 导出。
本文介绍了ARGO,一个面向设备上机器学习的智能眼镜平台,该平台集成了多模态传感器套件和优化的YOLOv11模型,用于实时城市障碍物识别,实现了隐私保护的本地处理,具有低延迟和2.483 MB的内存占用。