成千上万的人即将开始在真实的小型人形机器人上训练行为

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摘要

Pollen Robotics 发布 Microduck，这是一款开源的双足人形机器人，配备了 sim2real 管道，使得爱好者能够使用强化学习来训练行为，并可能加速机器人领域的创新。

大家好，我是 Pollen Robotics 的工程师。我想讨论一个比关于 Nvidia 收购我们的传言更深刻的话题。今天我们发布了一款新机器人，预售火爆（每5秒就售出一台机器人，超出了我们的预期！）。有些人会把 Microduck 当作玩具（这没关系，尽情玩吧！），但我认为重要的是要看到这是一个完整的双足人形机器人，拥有开源软件栈和一个效果出奇好的 sim2real 管道。这意味着，在几个月内，我们将有成千上万的爱好者尝试在真实机器人上进行强化学习，并生成新的行为。这与 LLM 领域的格局完全不同，那里只有少数大型实体训练大型模型。我希望在我2010年开始从事机器人工作时，这样的东西就已经存在了。我预计改进的速度会加快。尤其是编码代理如此出色，几乎任何人都可以参与其中。我希望人们能从中获得乐趣，学到很多，并做出大量贡献。很想听听社区对这件事的看法！
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Microduck 是一款来自 Pollen Robotics 的小巧开源双足机器人，可通过强化学习进行训练，现已开放预购，售价为399美元。

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Pollen Robotics 发布 Microduck，一款可通过强化学习训练的开源双足机器人，价格低于400美元，具备预训练策略和完整的开放训练堆栈。

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这个GitHub仓库为Microduck双足机器人提供了强化学习训练环境，使用MuJoCo Warp和PPO，并包含sim2real部署流程。