今天有重大消息要宣布！

我们即将推出首款真正易用的强化学习机器人——隆重介绍 Microduck

这款25厘米高的开源双足机器人搭载15个驱动器，集成摄像头、扬声器、激光雷达、NFC、蓝牙、Wi-Fi等传感器，支持自主强化学习训练。

开箱即玩，预装六项以上趣味动作策略，可实现行走、蹲坐、屈膝、滑轮滑、用关节喙抓取物体以及自主起身恢复，售价仅需400美元以下。

详情请访问：https://pollen-robotics.com/microduck/

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Microduck——可教你新技能的迷你双足机器人 | Pollen Robotics

来源：https://pollen-robotics.com/microduck/

Microduck为运动而生 · 随时学习

开源25厘米双足机器人，支持自主强化学习训练，开箱即用。

预售价399美元 (https://store.pollen-robotics.com/products/microduck)

小鸭团队

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遇见双生伙伴

仿真到现实 成效显著

仿真环境训练，实体机器人部署。 这是小鸭们的仿真训练模型。

开箱即玩。支持自主重训练。

教授新技能

每个行为都是可在您本地设备重训练的策略。

01 仿真训练

在物理仿真环境中学习行为，支持本地设备或Hugging Face Jobs运行。

02 部署至机器人

从仿真到现实只需一步。

03 优化仿真环境

调试、重训练、重新部署。

04 发布策略

与社区共享您的新行为！

行走 速度追踪步态

坐立 自主坐下保持姿势并站起

踢击 单次踢击后立即恢复行走

抓取 俯喙触地、铲取物品并恢复直立

滑轮滑 安装滑轮时的轮滑移动

自主起身 从平躺到完全站立，无需辅助即可执行下一指令

一款机器人，四色可选

选择您的配色

每台Microduck提供四种配色。相同机器人，相同核心——选择最符合您个性的外壳。

真实场景应用

实地展示

真实机器人在实际环境——桌面上、草坪中、黄金时刻下。

机器人及配件

选购套餐

机器人包含开箱所需全部组件。套餐额外提供游戏配件与备用零件。

桌面上的小鸭机器人，漫画风格呈现 399美元

机器人

Microduck

包装清单 机器人、电池、USB-C数据线、游戏手柄。

充电套餐

双槽电池充电器，两块备用电池及USB-C数据线，漫画风格呈现 39美元

双充电器、2块电池。

开发套餐

三台备用电机、电机线缆、两块电池、充电器、十个NFC标签、Hugging Face贴纸、螺丝刀及备用螺丝，漫画风格呈现 119美元

3台备用电机、5条电机线缆、2块电池、双充电器、10个NFC标签、Hugging Face积分、螺丝刀、螺丝包。

配件套餐

两套黄色滑轮附件、一个球体、激光笔、NFC拍立得及十个NFC标签，漫画风格呈现 39美元

激光笔、NFC拍立得、2套滑轮、球体、10个NFC标签。

15个驱动器 25厘米高 800克重量 具备抓取能力 摄像头+激光雷达与双IMU 预装7项训练动作 50Hz板载策略循环 开放构建

开源项目

SDK、仿真环境与完整强化学习训练栈均已开源。机器人运行内容支持阅读、分支与重训练。

pollen-robotics/microduck (https://github.com/pollen-robotics/microduck)

$ robotctl monitor   # 机器人状态
$ robotctl configure # 配置机器人
$ robotctl update    # 更新机器人

Apache-2.0 全栈软件采用宽松开源协议 MuJoCo 所有策略训练的物理仿真引擎 7项策略 每个出厂动作均已发布并支持重训练

加入社区

作品展示、策略交换，当机器人出现异常行为时可获得帮助。社区交流平台：Discord。

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预售现已开启

预售价399美元 (https://store.pollen-robotics.com/products/microduck)

四色可选。2026年圣诞前发货。促销价格，不含税费与运费。