用身体操控人形机器人：中国硬件之都的热门工作

# 用身体操控人形机器人：中国硬件之都的热门职业 来源：https://www.wired.com/story/humanoid-robot-training-in-chinas-hardware-capital/ 在深圳市中心以北约45分钟车程的初创公司IO-AI Tech，我瞥见了蓝领工作的一个古怪新前沿。员工佩戴着该公司的VR头显、手持控制器和动作追踪装备，远程操控着人形机器人（https://www.wired.com/story/nvidia-unitree-humanoid-robot-h2-plus/），用于工厂车间和便利店等工作场所。该公司（https://io-ai.tech/en/）希望这些机器人能执行有用工作，比如整理货架和从箱子中拣取物品，但同时也希望收集训练数据，以便有朝一日让机器人能自主运行（https://www.wired.com/story/when-robots-have-their-chatgpt-moment-remember-these-pincers/）。 为了展示这项技术，公司邀请我前往其办公室，在那里我获准使用定制的动作追踪手套，控制来自不同公司的10只人形机器人手。该装置瞬间将我的手指动作转移到了全部50个机器人手指上。 有点尴尬的是，我用这套未来感装备做的第一件事，是让所有10只手竖起中指。在完成这个"仪式"之后，我惊讶于我的动作能如此迅速地转移到机器人手上，而且这项技术双向操作也很轻松——我能感觉到放在其中一只电子手中的球。 图片来源：Will Knight 公司还让我试用了一套正被中国某连锁便利店测试的系统。通过VR头显和一对夹爪，我尝试从货架上拿起药品盒。一开始有点晕：我不得不适应自己的动作与通过头显看到的机器人动作之间的细微差异。不过，稍加练习后，我就像机器人主管一样开始码放货架了。 在其他地方，我看到有人戴着让人想起《头号玩家》（https://www.wired.com/story/ready-player-one-review-movie-vs-book-problems/）的虚拟现实头显和身体追踪传感器。在一间大房间里，我看到工人们使用各种不同的系统来控制小巧的宇树科技人形机器人（https://www.wired.com/story/unitree-r1-humanoid-robot-for-sale-on-aliexpress/）。有一个人走着，旁边跟着一台宇树机器人，机器人在一个模拟公寓中模仿了他的动作。人类操作员戴着耳机，通过机器人眼部高度的摄像头观看场景，完成了从衣架上取下衬衫并折叠所需的一系列动作。 IO-AI开发的技术能将人的动作转移到不同形态的机器人上——这很有用，因为目前中国市场上有几十种不同的人形机器人和机器人手（https://www.wired.com/story/made-in-china-the-dollar6-billion-chinese-startup-making-hands-for-humanoids/）。该初创公司的算法还需要将人类控制与一定程度的自主性结合起来，因为人和机器人并非总是形状、大小和重量相同。如果没有一定的独立移动能力，机器人可能会失去平衡。 图片来源：Will Knight 图片来源：Will Knight 拥有数千家制造商的深圳是该公司的理想基地。IO-AI Tech联合创始人Si Chin告诉我，这个地理位置便于开发和改进新原型。她还指出，IO-AI Tech正在与多家热衷于自动化任务的当地制造商合作。一家中国公司杰克缝纫机（https://www.chinajack.com/）生产制衣设备，并与该初创公司合作训练双臂机器人执行熨烫衬衫等任务。该公司的一位高管告诉我，这些机器人可以融入现有的生产线，实现目前手工操作工作的自动化。 一些机器人专家认为，向AI算法提供海量远程操作数据最终将解锁极其强大且通用的模型（https://www.wired.com/story/physical-intelligence-ai-robotics-startup/）。Chin认为也许如此，但她相信，采取渐进式方法部署AI驱动的自动化是有道理的。 "这类似于自动驾驶汽车，"她说道，并引用了这些机器在越来越多样化的环境中以越来越高的自主性被部署的方式。"你需要更专注于你试图解决的具体问题的训练数据。"她说，机器人远程操作甚至在一些中国的职业学校里越来越受欢迎。 中国的制造实力已经生产出像宇树科技这样便宜且高质量的机器人。如果IO-AI Tech是一个信号，那么它也可能帮助AI掌握物理世界。 --- *本文来自**Will Knight**（https://www.wired.com/author/will-knight/）的**AI Lab 通讯**（https://www.wired.com/newsletter?sourceCode=editarticle）。点击**此处**（https://www.wired.com/tag/ai-lab/）阅读往期通讯。*