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MotorMind 论文提出了一种方法:冻结的通用 VLM 可通过中层动作(mid-level actions)和异步反馈,像人类遥操作员一样操控机器人,在零样本、无需任务特定训练的情况下实现强大的机械臂操作能力。
BRACE 提出一种全身人形机器人运动跟踪器,通过变换参考轨迹并将教师策略蒸馏为纯本体感知的 flow-matching 策略,使其在倾斜地形上能够施加和补偿手部指令力,实现在仿真与 Unitree-G1 真机上的力控与地形适应。
Clone Robotics 展示了一款基于其早期 Torso 3 平台开发的、可进行遥操作的仿人五指机械手,同时宣布将于 11 月推出 Torso 4——一套面向自动化场景中固定工位双臂任务的重新设计的系统。这段视频并未展示新平台的自主能力,而这仍是其产品目标之一。
Unitree发布了Dex5-S灵巧手,配备22个电动关节,增强了手指运动和安全功能,售价6500美元。
Axol 引入刚性模式,该功能自动化双臂在遥操作中协同操作刚性物体,从而简化数据收集。
Sergey Levine 推荐 AI 机器人初学者阅读 ACT 或 ALOHA 论文,强调低成本机器人装置和简单的 Transformer 模型如何能够完成复杂的灵巧任务。
TAU Robotics的远程操控家庭清洁服务,预示了未来家庭自动化和家用机器人技术的发展。
BeingBeyond正在通过在人手旁附加机器人手来收集人形机器人的精确训练数据,可能用于基于遥操作的学习。
Persona.AI 演示其 Gen 1 人形机器人通过远程操作执行焊接任务,面向危险工作。
外科医生成功远程操作人形机器人,在活体猪身上进行了全球首例临床前试验中的微创手术(胆囊切除术),证明了使用低成本人形机器人进行远程手术护理的可行性。
Unitree 的 G1 人形机器人已被用于首例远程操控手术,标志着机器人辅助手术的一个里程碑。
介绍使用动作条件世界模型进行数字遥操作,为机器人技术生成多样化训练数据,将数据收集与物理硬件解耦。该系统实现实时生成,并支持零样本Sim2Real迁移。
LeRobot 发布了最大的开源人形遥操作数据集,并重新编码为 LeRobot 格式,以实现高效流传输并减少存储占用。
介绍 HIW-500,在真实家庭中收集的最大开源人形机器人遥操作数据集,包含东南亚12个家庭的500多小时和23K+个任务片段。
详细描述了构建一个低成本(<5000欧元)的机器人研究装置,包括工业级机械臂、摄像头和远程操作软件,设计为可放在书桌旁。作者认为,近期可负担的硬件和基础模型方面的进展使得个人现在可以独立进行有意义的机器人研究。
深圳一家初创公司利用VR头显和动作追踪设备,让工人远程操控人形机器人执行上架货物等任务,并收集数据以实现未来的自主操作。
第二届全球人形机器人格斗大赛定于2026年8月22日至26日举行,招募AI开发者和远程操作员团队,旨在将人与机器人融合进行格斗。
Lane Burgett 分享他们如何使用 Starlink 远程运行一个挖掘机机器人模型,该模型基于 Physical Intelligence 的 π0.5,使用 2.5 小时的操作员数据进行训练,教会重型机械执行现实世界任务。