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外科医生成功远程操作人形机器人,在活体猪身上进行了全球首例临床前试验中的微创手术(胆囊切除术),证明了使用低成本人形机器人进行远程手术护理的可行性。
Unitree 的 G1 人形机器人已被用于首例远程操控手术,标志着机器人辅助手术的一个里程碑。
介绍使用动作条件世界模型进行数字遥操作,为机器人技术生成多样化训练数据,将数据收集与物理硬件解耦。该系统实现实时生成,并支持零样本Sim2Real迁移。
LeRobot 发布了最大的开源人形遥操作数据集,并重新编码为 LeRobot 格式,以实现高效流传输并减少存储占用。
介绍 HIW-500,在真实家庭中收集的最大开源人形机器人遥操作数据集,包含东南亚12个家庭的500多小时和23K+个任务片段。
详细描述了构建一个低成本(<5000欧元)的机器人研究装置,包括工业级机械臂、摄像头和远程操作软件,设计为可放在书桌旁。作者认为,近期可负担的硬件和基础模型方面的进展使得个人现在可以独立进行有意义的机器人研究。
深圳一家初创公司利用VR头显和动作追踪设备,让工人远程操控人形机器人执行上架货物等任务,并收集数据以实现未来的自主操作。
第二届全球人形机器人格斗大赛定于2026年8月22日至26日举行,招募AI开发者和远程操作员团队,旨在将人与机器人融合进行格斗。
Lane Burgett 分享他们如何使用 Starlink 远程运行一个挖掘机机器人模型,该模型基于 Physical Intelligence 的 π0.5,使用 2.5 小时的操作员数据进行训练,教会重型机械执行现实世界任务。
DexHoldem是一个真实世界基准,用于评估具身智能体在灵巧操作任务中的表现,通过使用ShadowHand玩德州扑克来测试在闭环环境中的基元执行、感知和决策能力。
根据最新未编辑的NHTSA数据,特斯拉披露了两起涉及远程操作员远程驾驶其Robotaxi的低速碰撞事故。这些事件发生在德克萨斯州奥斯汀,当时车上有安全监控员,且没有乘客。
观察者注意到Figure 03直播中的一个奇怪瞬间,暗示远程操作员可能在后台切换了角色。
REK 机器人最近在旧金山街头被观察到,正在进行远程操控测试,以收集城市出行挑战相关数据。
文章探讨了要使能够完成大多数家务的家庭机器人得到广泛普及,是否必须依赖通用人工智能(AGI),同时表达了对于目前先进的机器人操作在很大程度上仍然依赖远程操控的失望之情。
Remi Cadene 强调了一款新型肌腱驱动机器人手部,配有遥操作外骨骼,并指出其高自由度和调试软件。