@RemiCadene: 哇,这么多开放数据!
摘要
LeRobot 发布了最大的开源人形遥操作数据集,并重新编码为 LeRobot 格式,以实现高效流传输并减少存储占用。
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缓存时间: 2026/06/26 02:05
哇,这么多开放数据!
LeRobot (@LeRobotHF): 有史以来最大的开源人形机器人遥操作数据集刚刚发布在 @LeRobotHF @huggingface
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我们将整个数据集重新编码为LeRobot格式:~10TB → ~2TB,无精度损失。相同的轨迹,更小的存储占用,更容易流式传输。
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