@RemiCadene: 哇,这么多开放数据!

X AI KOLs Following 工具

摘要

LeRobot 发布了最大的开源人形遥操作数据集,并重新编码为 LeRobot 格式,以实现高效流传输并减少存储占用。

哇,这么多开放数据!
查看原文
查看缓存全文

缓存时间: 2026/06/26 02:05

哇,这么多开放数据!

LeRobot (@LeRobotHF): 有史以来最大的开源人形机器人遥操作数据集刚刚发布在 @LeRobotHF @huggingface

https://t.co/RrUlR5scuz

我们将整个数据集重新编码为LeRobot格式:~10TB → ~2TB,无精度损失。相同的轨迹,更小的存储占用,更容易流式传输。

相似文章

@RemiCadene:挺酷的!

X AI KOLs Timeline

Preload(YC F26)宣布推出用于机器人操作、VLA 和世界模型的同步第一视角视频、EMG 与触觉数据采集方案,提供可规模化的一站式机器人数据采集能力。

LeRobot v0.5.0:全面扩展

Hugging Face Blog

LeRobot v0.5.0 是一个重大版本,支持 Unitree G1 人形机器人、新的策略架构(Pi0-FAST VLAs、实时分块)、用于提升 3 倍训练速度的流式视频编码,以及用于从 Hugging Face Hub 加载仿真环境的 EnvHub。