humanoid

Humanoid-GPT 是一种GPT风格的Transformer，在十亿级运动语料库上预训练，实现了对未见过的动作和任务的全身运动追踪的零样本泛化。

Hugging Face 发布了 LeRobot Humanoid，这是一个开源的、低成本的（2500美元）3D打印仿人机器人，专为机器人学习而设计，包括硬件、软件、仿真和训练工具。

LeRobot Humanoid 是一个开放、低成本的用于机器人学习的双足机器人平台，包含硬件、运行时、识别工具和训练环境，由3D打印零件和现成部件构成，成本约为2500美元。

Boston Dynamics 展示 Atlas 人形机器人举起并搬运一个 100 多磅的迷你冰箱，利用强化学习进行重量、抓握和平衡适应。

宇树科技发布了GD01，声称这是全球首款能够承载人类骑乘的量产型载人机甲。

LeRobot v0.5.0 是一个重大版本，支持 Unitree G1 人形机器人、新的策略架构（Pi0-FAST VLAs、实时分块）、用于提升 3 倍训练速度的流式视频编码，以及用于从 Hugging Face Hub 加载仿真环境的 EnvHub。