10万小时人类双手真实作业数据。采用LeRobot格式，完全标注且开放获取。

由@LightwheelAI 与 @huggingface 联合发布 EgoSuite-Open100K：涵盖超过15,000项任务、15,000+真实场景，包含手部与身体姿态及腕部摄像头数据。

数据采集横跨7大环境类别与128种场景类型，从厨房卧室到仓库地面与装配线全面覆盖。

该数据集开放用于学术研究与商业训练，可直接从数据平台获取。如此大规模数据集能在平台上开放发布，始终令人振奋。

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EgoSuite-Open100K - LightwheelAI数据集合集

来源：https://huggingface.co/collections/LightwheelAI/egosuite-open100k

LightwheelAI (https://huggingface.co/LightwheelAI) 数据集合集

EgoSuite-Open100K (https://huggingface.co/collections/LightwheelAI/egosuite-open100k)

更新于4天前

全球最大的全标注开放自人类视角数据集。涵盖15,000+任务与场景，共计10万小时数据。

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• — #### LightwheelAI/EgoStandard 更新于1天前 • 4.85千次使用 • 22点赞 (https://huggingface.co/datasets/LightwheelAI/EgoStandard)

• — #### LightwheelAI/EgoPro 更新于1天前 • 6.02千次使用 • 16点赞 (https://huggingface.co/datasets/LightwheelAI/EgoPro)

• — #### LightwheelAI/EgoDemo 更新于2天前 • 6.28千次使用 • 14点赞 (https://huggingface.co/datasets/LightwheelAI/EgoDemo)

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