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APAC-Egocentric-Stereo数据集提供第一人称视角的录制，展示了人们从事工业及其他工作的场景，包括立体视频、深度图、动作跟踪和字幕，现已在Hugging Face平台以FiftyOne格式发布。

Lightwheel AI 和 Hugging Face 已开源 EgoSuite-Open100K，这是目前最大的全标注第一人称视角人类行为数据集，包含 100,000 小时的数据，重点强调物理AI的规模定律。

LightwheelAI和Hugging Face发布了EgoSuite-Open100K，这是一个包含100,000小时第一人称视角人类活动的大规模开放数据集，完全标注并以LeRobot格式提供，用于AI研究和训练。

一种流匹配模型可从RGB-D图像生成多样化的人类抓取动作，实现零样本机器人抓取，性能优于现有方法。该模型在大规模自我中心数据集上训练，在新基准测试中显著超越当前最先进的基线方法。