由外科医生控制的人形机器人完成了全球首例活体猪手术

# 外科医生操控的人形机器人完成全球首例活猪手术 来源：https://arstechnica.com/ai/2026/07/humanoid-robots-controlled-by-surgeons-did-world-first-operation-on-live-pigs/ 跳到内容 (https://arstechnica.com/ai/2026/07/humanoid-robots-controlled-by-surgeons-did-world-first-operation-on-live-pigs/#main) 临床前试验正在测试人形机器人用于手术的可行性。 两个人形机器人站在手术模拟假人旁，手持手术器械。图片来源：UC San Diego (https://humanoid-surgeon.github.io/) 人形机器人已在一项史无前例的医学实验中，从活体动物体内手术切除胆囊——但并非作为能够替代人类医生的自主机器，而是由熟练的人类外科医生远程操控机器人的动作，这是人机协作的新范例。 这项远程操控人形机器人 (https://humanoid-surgeon.github.io/) 的实验完成了两例微创手术，从活猪体内切除胆囊，该临床前试验结果已发表在《自然》杂志 (https://www.nature.com/articles/s41586-026-10796-x) 上。如果这种方法最终经临床验证可用于人类患者，那么外科医生可以利用这种人形机器人在资源匮乏、无力安装专用但昂贵手术机器人的小型医院和诊所远程进行机器人辅助手术。 “它的成本只是零头，占用手术室空间也极小，”加州大学圣地亚哥分校医学院外科助理教授刘尚磊 (https://providers.ucsd.edu/details/1043558653/colon-and-rectal-surgery-cancer-surgery) 在接受《UC San Diego Today》 (https://today.ucsd.edu/story/surgeons-use-teleoperated-humanoid-robots-to-perform-live-surgery-a-world-first) 采访时表示。“因此部署起来很容易，无论在农村地区、战场，甚至太空，都能使用。” 该实验使用了中国领先机器人公司宇树科技（Unitree）制造的 Unitree G1 人形机器人。最便宜的基线 G1 型号 (https://shop.unitree.com/products/unitree-g1?srsltid=AfmBOoo8EDgpSs-6mUiPut8ju4utmTlOcJ6fekxu_IZ3HYCpgY25lN7E)（实际上没有可用手部）起售价为 13,500 美元，运费在 300 到 1,200 美元之间；而添加关键升级 (https://www.k-robotic.com/blogs/product-support/unitree-g1-buyer-guide?gad_source=1&gad_campaignid=23466379391&gbraid=0AAAABA3HsT0LytFy9-Foee3IGXKRxqQ6w&gclid=Cj0KCQjwjb3SBhDgARIsAMKiWzjWhGqVuz1B_NUg-ZZQKibusX-pQn7Er3VEYm-LWyt-qo-xG72dxX0aAhZIEALw_wcB)，例如灵巧的机械手，则很容易将成本推高至 67,000 美元以上。 但这样的中国制造人形机器人仍然比专用手术机器人（如直觉外科公司的达芬奇手术系统）便宜得多，后者价格从五十万美元到数百万美元不等。 专用手术机器人重量可达约 1,800 磅，占用手术室空间也大得多。相比之下，Unitree 人形机器人身高 5 英尺，仅重 60 磅，可能更适合偏远地区的小型临床环境。 当然，直觉外科的达芬奇系统已获得美国食品药品监督管理局（FDA）及其他医疗监管机构的批准，并已在多项针对多种手术操作的临床试验中得到验证。而由外科医生远程操控的人形机器人仍处于实验阶段，即使它们已在此项临床前研究中成功对活体动物实施了手术。 ## 让“Surgie”做好准备面临的挑战 加州大学圣地亚哥分校的研究人员必须制作物理适配器，让昵称为“Surgie”的人形机器人能够握持手术器械。他们还开发了软件，使直观的人类手部动作能够平滑地转化为对机器人手腕上手术器械的控制。 外科医生操作一个带有 PC 控制台，提供立体头戴显示器以便医生看到自己正在操作的内容，同时配有一个脚踏板，用于接通或断开外科医生手部动作与手术器械动作的连接。第一例活猪手术中，一名人类外科医生站在人形机器人旁边担任助手；而第二例手术则由两台远程操控的机器人协同完成。 但实验也揭示了目前使用人形机器人进行远程操控手术的局限性。团队在手术过程中多次暂停数分钟，以重新校准机器人的精度，或物理移动机器人身体或手臂，使其相对于医疗器械处于正确位置。据《UC San Diego Today》报道，这意味着手术耗时“比使用现有专用手术系统执行时长得太多”。 Unitree G1 机器人紧凑的机身，臂展仅为 450 毫米（而成年人类臂展范围为 1.6 至 1.8 米），也限制了远程操作者的可达范围。机器人运动范围的其他限制，加上手术过程中需要频繁重新校准，增加了手术团队的认知和操作负担，这并不理想。 人类操作者的控制手部动作与机器人后续动作之间的任何延迟，对于未来涉及远程控制手术的临床场景也可能至关重要。研究人员在论文中写道，目前的远程操控人形机器人系统通常有数百毫秒的延迟，而此前的研究表明，手术机器人的延迟理想情况下应低于 150 毫秒。 无论是新入职的外科住院医师还是经验丰富的外科医生，在使用达芬奇研究套件 (https://research.intusurg.com/index.php/Main_Page) 硬件（远程机器人手术的标准设备）的控制器时，其练习任务完成速度总体上都快于操控人形机器人。 远程操控人形机器人手术。 ## 等待自主机器人 尽管如此，研究团队仍在继续改进远程操控人形机器人系统，同时探索未来方案。加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程教授 Michael Yip (https://yip.eng.ucsd.edu/) 描述了创建一个“自主手术助手”的目标，该助手可与人类外科医生并肩工作，同时执行一般任务，如拿取器械，甚至清理手术室。 “远程操作和自主的人形机器人确实有潜力扩大对关键手术的获取，而这些手术患者否则无法获得，”Yip 告诉《UC San Diego Today》。“这有助于解决不仅是美国，而且是全球范围的医疗危机。” 然而，许多领先的机器人研究人员一致认为，无需人类干预即可自主完成工作的通用型机器人仍然遥遥无期——尤其是需要安全地围绕人类工作时更是如此。Ars 此前曾采访 (https://arstechnica.com/ai/2026/07/robot-workers-rising-how-ai-may-drive-general-purpose-autonomy-in-robotics/) 过多位机器人研究人员，探讨人工智能驱动的自主机器人的现状，以及为什么自主性在外科机器人中仍然有限。 Jeremy Hsu 的照片 (https://arstechnica.com/author/jeremyhsu/) Jeremy Hsu 是一名记者，探索深度科技和人工智能领域的广泛话题。他曾为《新科学家》、《科学美国人》、《IEEE Spectrum》、《连线》、《Undark Magazine》和《MIT Tech Review》等众多出版物撰稿，涉及深度伪造、数据中心、无人机、电池技术、机器人和 GPS 干扰等主题。他拥有纽约大学新闻学硕士学位，以及宾夕法尼亚大学科学史与社会学学士学位（辅修英语）。 15 条评论 (https://arstechnica.com/ai/2026/07/humanoid-robots-controlled-by-surgeons-did-world-first-operation-on-live-pigs/#comments) 1. “最多阅读”中的第一篇故事配图：怀疑 AI 作弊，常春藤教授下令进行线下期末考试；成绩下降 50% (https://arstechnica.com/ai/2026/07/we-cannot-choose-to-become-idiots-the-ai-cheating-scandal-roiling-brown-university/)