Hölder策略优化
摘要
HölderPO 引入了一种通用策略优化框架,利用 Hölder 均值进行 GRPO 中的词元级概率聚合,并采用动态退火策略来平衡梯度集中与方差。该方法在数学基准测试中取得了最先进的结果(平均 54.9%,相对 GRPO 提升 7.2%),并在 ALFWorld 上实现了 93.8% 的成功率。
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摘要
GroupRelativePolicyOptimisation(GRPO)通过估计一组采样轨迹的优劣来增强大型语言模型。然而,将这些轨迹级别的优势映射到策略更新,需要聚合每个序列中的 token 级别概率。在此步骤中依赖固定的聚合机制从根本上限制了算法的适应性。根据经验,我们观察到关键权衡:某些固定聚合经常导致训练崩溃,而另一些则无法获得令人满意的性能。为解决此问题,我们提出 HölderPO,这是一个广义策略优化框架,通过 Hölder 均值统一了 token 级别概率的聚合。通过显式调节参数 p,我们的框架提供了对梯度集中度与方差界限之间权衡的连续控制。理论上,我们证明较大的 p 会使梯度集中,放大稀疏的学习信号,而较小的 p 则会严格限制梯度方差。由于没有静态配置能普遍解决这种集中-稳定性权衡,我们通过动态退火算法实例化该框架,该算法在训练生命周期内逐步调度 p。广泛的评估表明,与现有基线相比,我们的方法具有优越的稳定性和收敛性。具体而言,我们的方法在多个数学基准测试中达到了 54.9% 的最先进平均准确率,比标准 GRPO 实现了 7.2% 的相对提升,并在 ALFWorld 上获得了 93.8% 的出色成功率。
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