AlpaJudge：NVIDIA 为自动驾驶推理打造的学习型评判模型

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autonomous-driving evaluation learned-judge nvidia open-source multimodal reasoning

摘要

NVIDIA 发布了 AlpaJudge——一系列用于评估自动驾驶推理的学习型评判模型，其基于参考和免参考的检查点已在 Hugging Face 上以 OpenMDW-1.1 许可证开源提供。

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缓存时间: 2026/10/30 07:15

nvidia/alpajudge · Hugging Face

来源：https://huggingface.co/nvidia/alpajudge AlpaJudge 是一系列用于评估自动驾驶推理的可学习评判器（judge）。本仓库提供了一个基于参考答案（reference-based）的检查点和一个无需参考答案（reference-free）的检查点。

https://huggingface.co/nvidia/alpajudge#licenseterms-of-use许可证/使用条款：

**模型权重：**模型权重基于 OpenMDW-1.1（https://openmdw.ai/license/1-1/）许可证发布。

**源代码：**Apache License 2.0，详见 AlpaJudge GitHub 仓库（https://github.com/NVlabs/alpajudge）。

https://huggingface.co/nvidia/alpajudge#checkpoints检查点

变体目录输入输出
AlpaJudge-RBreference-based/（https://huggingface.co/nvidia/alpajudge/tree/main/reference-based）问题、参考答案和候选答案；不包含图像一个对齐概率值，范围在 [0, 1]
AlpaJudge-RFreference-free/（https://huggingface.co/nvidia/alpajudge/tree/main/reference-free）前向广角/前向长焦帧、自车元动作的历史与未来，以及候选推理依据五个评分标准概率，以及聚合后的动作得分、组件得分和总体得分

两个变体均可从 nvidia/alpajudge（https://huggingface.co/nvidia/alpajudge）的上述子目录中获取。

https://huggingface.co/nvidia/alpajudge#download下载

请使用有权访问该仓库的账号进行认证，然后仅下载所需的变体：

from pathlib import Path

from huggingface_hub import snapshot_download

variant = "reference-based"  # 或 "reference-free"
repo_dir = Path(
    snapshot_download(
        "nvidia/alpajudge",
        allow_patterns=f"{variant}/*",
    )
)
checkpoint = repo_dir / variant

使用 alpajudge 推理包加载相应的子目录。请参阅使用指南（https://github.com/NVlabs/alpajudge#readme）了解安装配置、完整的 RB 和 RF 示例、输入契约、评分定义以及局限性。

https://huggingface.co/nvidia/alpajudge#support支持

📣使用问题：请在 Alpamayo NV 开发者论坛（https://forums.developer.nvidia.com/c/autonomous-vehicles/alpamayo/766）发帖提问。

🐛代码缺陷 / 文档问题 / 功能请求：请在 https://github.com/NVlabs/alpajudge/issues/new/choose 使用相应的模板（Bug report、Documentation request 或 Feature request）提交 GitHub issue。相关 NVIDIA 负责人将被自动指派。

🚨安全漏洞：请使用 NVIDIA 漏洞披露计划（https://app.intigriti.com/programs/nvidia/nvidiavdp/detail）进行提交，切勿公开提交 issue。

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